Quantcast
Channel: Arduino Forum - Latest topics
Viewing all articles
Browse latest Browse all 15317

6 Servos controlled by serial monitor

$
0
0

Hello,

i have a friend and he ask me to make a programm for 6 servos controlled by serial monitor. i don´t have the parts for a test here. and my friend lifes many km away.
Can someone tell my if my code function?

/*Geben Sie über den "Serial Monitor" neue Werte für die Servomotoren ein.

Beispiel: für Servo1 "a90" für 90°
          für Servo2 "b130" für 130°

*/

#include <Servo.h> //Lad Servo-Bibliothek

Servo myservo1; //erzeugt das erste Servo-Objekt, muss für jeden angeschlossenen Servomotor erstellt werden
Servo myservo2; //erzeugt das zweite Servo-Objekt
Servo myservo3; //usw.
Servo myservo4;
Servo myservo5;
Servo myservo6;

int pos1 = 0;  //Variable für die Position von Servo1, Startposition 0
int pos2 = 0;
int pos3 = 0;
int pos4 = 0;
int pos5 = 0;
int pos6 = 0;

void setup() {
    myservo1.attach(5);  //Anschluss des Servomotors 1 an Pin 5
    myservo2.attach(6);
    myservo3.attach(7);
    myservo4.attach(8);
    myservo5.attach(9);
    myservo6.attach(10);
    
    Serial.begin(9600); //Serielle Komunikation starten 
}

void loop() {
    if (Serial.read() == 'a')  //Abfrage ob neuer Wert folgt für Servo 1
    {
      pos1 = Serial.parseInt(); //Einlesen des neuen Wertes und 
      myservo1.write(pos1);     //Übergabe an den Servomotor 1
    }
    
    if (Serial.read() == 'b')
    {
      pos2 = Serial.parseInt();
      myservo2.write(pos2);
    }
    
    if (Serial.read() == 'c')
    {
      pos3 = Serial.parseInt();
      myservo3.write(pos3);
    }
    
    if (Serial.read() == 'd')
    {
      pos4 = Serial.parseInt();
      myservo4.write(pos4);
    }
    
    if (Serial.read() == 'e')
    {
      pos5 = Serial.parseInt();
      myservo5.write(pos5);
    }
    
    if (Serial.read() == 'f')
    {
      pos6 = Serial.parseInt();
      myservo6.write(pos6);
    }
}

6 posts - 2 participants

Read full topic


Viewing all articles
Browse latest Browse all 15317

Trending Articles